Юношество
Андерсон родился 23 января 1950 года в городе Миннеаполис, штат Миннесота, родители — Стюарт Джей Андерсон и Джоселин Раэ Картер. В его жилах течет шотландская, шведская, норвежская и индейская кровь. Он вырос в Роузвилле, Миннесота, и посещал Университет Огайо и Государственный Университет Сейнт-Клауд.

Актерская карьера
Началом актёрский карьеры явилась роль доктора Джеффа Веббера в сериале «Главный госпиталь» с 1976 по 1981 годы. Также он играл роль Адама в телесериале «Семь невест для семерых братьев» по мотивам одноименного фильма.
Андерсон стал известен после выхода на экраны телесериала «Секретный агент МакГайвер», который транслировался с 1985 по 1992 годы и был очень популярным в течение всего показа.
В 1995 году Андерсон исполнил главную роль в комическом сериале «Легенда» , состоящем всего из 12 эпизодов, о писателе детективов, который против своей воли вынужден притворяться героем собственных романов.

Ричард Дин Андерсон в сериале «Звёздные врата SG-1»
С 1997 по 2005 год Андерсон играет главную роль полковника/генерала Джека О’Нилла в сериале «Звёздные врата SG-1», снятом по мотивам кинофильма «Звёздные врата» с Куртом Расселом и Джеймсом Спейдером в главных ролях.
В шестом сезоне Андерсон попросил сократить участие своего героя в сценарии, поскольку решил посвятить себя воспитанию дочери. Его героя постепенно вывели из сценария, и к концу восьмого сезона он уже не являлся членом постоянного актёрского состава, предпочитая быть приглашенной звездой. Его герой появляется в двух сериях десятого сезона «Звёздные врата SG-1» и в трех эпизодах третьего сезона «Звёздные врата Атлантида».
14 сентября 2004 года, во время ужина по случаю 57-ой годовщины ВВС США в Вашингтоне, актёр был представлен к награде Ассоциацией Военно-Воздушных Сил за вклад в создание положительного образа ВВС США как ведущий актёр и исполнительный продюсер сериала «Звёздные врата SG-1». Во время того же ужина Андерсон стал почетным бригадным генералом.

Ричард Дин Андерсон в сериале «Симпсоны»
Андерсон всегда был большим поклонником анимационного телесериала «Симпсоны», о чём постоянно упоминал во время съёмок в сериале «Звёздные врата SG-1» и в 2005 году он был приглашен для участия в шоу в качестве гостя.
Он озвучивал самого себя в серии «Kiss Kiss, Bang Bangalore» (17 сезон, 17 серия, дата показа — 9 апреля 2006), в которой Ричард был похищен Пэтти и Сельмой Бувье. Герой Андерсона, МакГайвер, с давних пор был объектом поклонения сестёр главной героини, Мардж Симпсон: Сельма даже хотела расторгнуть помолвку с Сайдшоу Бобом, когда он выразил своё отрицательное отношение к МакГайверу, а в серии «A Star is Burns» сёстры подвесили критика Джея Шермана вниз головой за то, что он назвал их кумира гомосексуалистом. Причиной похищения было заявление актёра о том, что он снимался в «МакГайвере» только ради денег. Но после того, как Андерсону понравилось перевоплощаться в своего героя, он так надоел Пэтти и Сельме, что они избавились от него хитростью.
Дэн Кастелланета, актёр, озвучивающий Гомера Симпсона и многих других персонажей, был приглашенной звездой в сериале «Звёздные врата SG-1» (серия Citizen Joe) и, описывая свою сверхъестественную способность видеть события в жизни Джека О’Нилла, упоминает увлеченность О’Нилла «Симпсонами».

Другие роли
В 1997 году Андерсон участвовал в создании компьютерной игры Fallout, озвучив Киллиана Даркуотера, мэра города Джанктауна (букв. город из мусора), полностью построенного из мусора, оставшегося после ядерной войны.
В 2006 году на короткое время Андерсон вернулся к роли Ангуса Макгайвера, снявшись в рекламе MasterCard во время Супер-Кубка. Сюжет рекламы навеян «формулой Макгайвера», и в то же время является пародией на сериал, предлагая невероятные решения проблем, с которыми сталкивается герой Андерсона (в одном из кадров он разрезает толстую веревку картонным освежителем воздуха с хвойным запахом). Официальный сайт рекламы MasterCard называет этот ролик «Возвращением Макгайвера» (the Return of MacGyver).

Личная жизнь
Андерсон никогда не был женат. У него есть дочь Уайли Куинн Аннароуз (англ. Wylie Quinn Annarose), рождённая в 1998 году его бывшей спутницей, Эприл Проуз. Его подругами в разное время были Тери Хэтчер, Села Уорд, Лара Флинн Бойл и известная восточногерманская фигуристка Катарина Витт.
Андерсон — страстный игрок в хоккей и любитель лыжного спорта. Он настолько увлекается этими видами спорта, что сам снимался в спортивных эпизодах в различных телесериалах, включая «МакГайвер».

Фильмография
1976 General Hospital
1982 Young Doctors in Love
1982 Seven Brides for Seven Brothers
1983 Emerald Point N.A.S.
1985 Angus MacGyver
1986 Ordinary Heroes
1986 Odd Jobs
1992 In the Eyes of a Stranger
1992 Through the Eyes of a Killer
1994 MacGyver: Lost Treasure of Atlantis
1994 Beyond Betrayal Bradley
1994 MacGyver: Trail to Doomsday
1995 Legend
1995 Past the Bleachers
1996 Pandora’s Clock
1997 Fallout: A Post-Nuclear Role-Playing Game
1997 Firehouse
1997 Stargate SG-1
2005 Stargate SG-1: The Alliance (Unofficially Cancelled)
2006 MasterCard Super Bowl XL Commercial
2007 Stargate: Continuum